В чём разница многорычажной и полунезависимой подвески? И какая лучше?

Независимой подвеской называют ту, колеса которой "дрыгаются" сами по-себе, не нагружая другие колеса и их подвеску! У всех авто, где кузов несущий, подвеска, как правило независимая. Вот если присутствуют мосты, так там подвеска точно зависимая!) А многорычажной можно назвать независимую подвеску торсионного типа, где каждый балансир - есть рычаг!)