В чём разница между договором купли-продажи и счёт-справкой?

Не применительно к автомобилю, а вообще: В договоре прописываются все детали заключаемой сделки.

Счёт-своего рода "оферта". То есть ты соглашаешься платить за некий товар, не вдаваясь в детали и ничем это не обуславливая.

Скажем, купил "Бентли", а потом выяснил, что кожа на сиденье не из крокодила, а из бегемота...

Вот если есть договор, в котором конкретно указан "крокодил"-тогда авто можно вернуть.

А если ты купил на основании выписанного тебе счёта, предложения(оферты), от которого ты не отказался-то уже претензий не предъявишь. По поводу того, что ты хотел оплётку руля из кожи "девственной русалки".