В чём отличие смысловой нагрузки слова «жалость» и «сочувствие»?

Слово "жалость" и обозначаемое им чувство означает снисходительное сострадание. Такое сочувствие предполагает в том или ином смысле доминирование субъекта чувства на его объектом. Поэтому мы употребляем слово "жалость", выражая сострадание к животному, побежденному врагу и др. Это чувство может иметь дополнительные эмоциональные оттенки, подчеркивающие превосходство субъекта. Например, Л. Толстой в романе "Война и мир" говорит о "презрительной жалости" к поверженным французам.

Слово "сочувствие", наоборот, предполагает, что испытывающий это душевное состояние находится на одной эмоциональной волне с тем, кому это чувство адресовано. На это, в том числе, указывает приставка со-, имеющая значение совместности (как в словах "сообщество", "совместный", "сопричастность" и др.).