В чем разница между сатаей и стадом?

Принципиальной разницы нет. Просто стадом принято считать пасущееся сообщество травоядного скота как правило одного вида.

Градация тут скорее по численности.

2-5 особей - семья.

4-8- прайд.

Около десятка или двух - стая

Несколько десятков - стадо.

Около сотни рыб- косяк.

Более сотни особей - колония.

Я полагаю, что стадо - это коллектив травоядных животных, а стая - хищников.