В чем разница между психологией, психотерапией и эзотерикой?

Психология - это наука о "душе" человека. Точнее это умение разбиратся в людях, находить причины их характера, поведения, проблем.

Психотерапия - это лечение этой "души", то есть после того как источник психологической проблемы(часто из-за них и другие проблемы) найден, то начинается его лечение и уничтожение. Психотерапия связана с психологией.

А эзотерика тут явно лишняя. Эзотерика - тайные знания доступные только посвященым людям(вики). А вообще эзотерика - это знания о мире, Вселенной и остальном окружение, так же это не просто знания о материальном/физическом мире, но и других мирах/измерениях, о разных сущностях этих измерений, о разных свойствах материальных предметов(магических свойст) и о разных энергиях. То есть знания о цельной картине Вселенной с её обычной и мистической/магической сторонами.