В чем отличие импульсивности и инфантильности?

По-моему, эти понятия не связаны.

Инфантильный человек - это безответственная личность. Он всегда перекладывает ответственность на другие плечи. При этом он может и не быть импульсивным.

А импульсивного человека отличает темперамент. Он мгновенно реагирует на раздражители. Но при этом может оставаться зрелым и ответственным.