В чем особенность склонения слов: вымя, племя,знамя,пламя,имя,семя стремя?

Фокус этих странных имён существительных, которые Вы только что перечислили, заключается в том, что они, как Вы правильно подметили, являются разносклоняемыми. Есть ещё, кроме них, "бремя, время, темя и путь". Что это значит?

Да вот что. Часть падежных форм они (слова на "-мя") вобрали из одного типа склонения, часть из другого, а часть из третьего. Везде успели!

Если описывать всё это более досконально, то получится:

1.Именительный и Винительный - как у 1-го.

2.Творительный, как у 2-го.

3.Родительный, Дательный и Предложный - как у 3-го.

И у "пути" всё не по путю:

1.Все падежи, кроме творительного, как у 3-го.

2.Творительный падеж - как у 2-го.

Например: "В пламени нашего времени, под именем нашего знамени, без имени и без племени, мы едем вперёд, нога в стремени, и со всеми нам по пути".