Упрощение основ – что это такое и каковы причины данного явления?

Упрощение основы - это частичное или полное слияние морфем вследствие исчезновения из языка производящего слова или утраты связи с ним.

Например, в слово доблесть исконно образовано от прилагательного "доблии" с помощью суффикса -есть- (как и слова "тяжесть", "текучесть", "свежесть", "пахучесть", "живучесть" и др.). Но производящее прилагательное было утрачено, и основа слова стала неделимой (слияние корня и суффикса).

Неполное упрощение произошло, например, в слове "зависть" (этимологический корень -вис-, как и в словах "вид", "видеть"; присутствует чередование д\с). В результате утраты связи со словом "вид" приставка за- слилась с корнем -вис-, в то время как суффикс -ть- сохранился как самостоятельная морфема (как в словах "смерть", "весть", "власть" и др.).