Умение взять ответственность на себя — признак состоявшейся личности?

Это абсолютно верно. Человек взрослеет только тогда, когда он осознаёт полностью свою личную ответственность перед людьми или событиями. Человек, скидывающий хоть какой-нибудь вид ответственности перед собой или другими людьми не может считаться взрослым. Он просто не достиг зрелости. Он пробует "убегать в болезнь" или какие-нибудь иные способы избежать ответственности. Но, повторюсь, человек, незавизимо от возраста и пола, может считаться взрослым только тогда, когда он полностью несёт ответственность за свои поступки. Я бы еще "титул" "супервзрослого" человека ввёл бы в обиход. Супервзрослый человек, это тот, кто взял на себя ответственность за поступки всех "невзрослых", которых он опекает.