У каких первых доисторических животных передние конечности(см.)?

Сказать однозначно трудно, динозавры разные были, их кости и образ жизни изучены не до конца. Одним из подотрядов ящеротазовых динозавров были тероподы. Вот они-то и были двуногими хищниками с передними конечностями меньшего размера и предназначенными прежде всего для притягивания пойманной жертвы к себе, чтобы меньше сопротивлялась, пока хищник раздирает её зубами. Если бы эволюция динозавров продолжалась значительно дольше - эти уже специализировавшиеся на принципиально иных, чем задние конечности, функциях передние конечности могли бы оформиться в нечто подобное человеческим рукам. Но эволюция динозавров прервалась, они вымерли, и это отодвинуло появление цивилизации на земле надолго. Возможно, первым был герреразавр, живший уже 228 миллионов лет назад. У более поздних динозавров передние конечности уже более совершенны, например, троодоны, жившие 65 - 75 миллионов лет назад, передними конечностями могли и камень взять, и тушу животного ногтями разрезать.