Твердые слои атмосферы — что это такое?

Твёрдых слоев не существует.

Существуют плотные слои.

Это слои, в которых плотность воздуха или иного газа достаточна для создания значительного сопротивления влетающему в них предмету.

Который в них затормаживается и от трения сгорает.