Существует ли в природе прямолинейное равномерное движение?

Нет не существует. Таковым движение может считаться лишь условно, если его рассматривать в какой то отдельный промежуток времени, в ходе которого оно было максимально близким к таковому. Полного прямолинейного и равномерного движения не существует. Даже свет идет с переменной скоростью, в зависимости от гравитации.

Все в природе относительно, все в природе находится в движении, вселенная постоянно расширяется одновременно во всех направлениях и в этих условиях возможно существует объект, который движется относительно наблюдателя (субьекта) прямолинейно и равномерно.

Здесь важно, какой порог точности наблюдений установлен, так как отраженный от объекта свет имеет отчасти волновую природу и будет искажение наблюдений в пределах длины отраженного светового излучения. Другими словами, наблюдатель не сможет утверждать, учитывая эту погрешность, что движение действительно идеально прямолинейно и действительно идеально равномерно, даже если оно таковым и является (опять же относительно наблюдателя).