Существует ли на складе такой документ как «накопительная накладная»?

Такого документа обычно нет.

Каждая поставка груза (товара) на склад оформляется своей особой накладной.

Если же груз поступает отдельно от накладной (раньше или позже её), то во внутренней складской документации он числится как "неотфактурованная поставка", а за другие даты накладная не подписывается и силы не имеет.

Но в некоторых случаях накопительная накладная всё же встречается. Во всяком случае, есть её типовой бланк, утверждённый Министерством финансов РФ.