Старшему сыну 17 лет, он отдаляется и отдаляется, это нормально?

Не очень понятно, что имеется в виду под словом "отдаляется". Если парень пытается жить самостоятельно, делать собственный выбор - конечно нормально. С 18 лет человек переходит во взрослую жизнь. Главное не проглядеть наркотики и криминальные проблемы. Дать ему понять, что вы не против его самостоятельности, но будет лучше, если он поделится с вами своими планами. Но если не было контакта в детстве - сложно его наладить в переходном во взрослую жизнь возрасте.