«Сражаться с ветряными мельницами» — значение и происхождение выражения?

Роман был долгое время довольно популярен. О рыцаре Алонсо Кихада сложилась крылатая фраза. Когда кто-то хотел акцентировать внимание на том, что занятие сие бесполезное, не стоящее того, чтобы тратить время, говорили

Люди, тратящие энергию на то, чтобы решать надуманные проблемы, приравнивались к рыцарю, воюющему с ветряными мельницами. Порой некоторым хочется бряцать оружием, создавать видимость деятельности. Конь, а точнее, кляча из этого романа тоже стала героем людской молвы. Когда хотели подчеркнуть "удалой" вид лошади или другого транспорта, называли Росинантом. Эта кляча символизировала посмешище, породию на коня.