Снисходительность по сути является высокомерием?

Соглашусь с ответом Vallery, но добавлю, что приписываемый высокомерию и снисходительности негативный оттенок связан не с тем, что человек себя высоко ценит, а с тем, что он при коммуникации с другим обозначает и подчеркивает разницу в положении. В самооценке как таковой ничего порочного нет, а вот в обыгрывании того факта, что твой собеседник ниже тебя по должности, достатку, образованности т. п. уже кроется непорядочность.

Ваш вопрос уже является ответом на 75% ... Оставшееся отведем на обращение с детьми и всеми, кто так или иначе зависит от нас. Сам термин предполагает - спускаетесь с пьедестала, с облаков. Снисходите. Чрезмерно самоуверенное мнение о себе.