«Слышать» и «слушать». В чем разница глаголов?

Это пример того, как 2 слова, отличающиеся друг от друга всего лишь одной буквой, имеют совершенно разный смысл, даже могут взаимно исключать один другого. Ну кто из нас не оказывался на уроке или лекции, когда обсуждаемая тема казалась неинтересной? При этом слова говорящего совсем не проникали в сознание слушающего, мыслями человек был абсолютно в другом месте. Человек слушал эту лекцию, смотрел на того, кто старательно озвучивал тему, и при этом- ничего не слышал. Освещение подобных ситуаций распространено в детской литературе и передачах типа "Ералаш", когда учительница просит ученика повторить, что она сказала, но сказать нечего, он ведь слушал её, но не слышал. Знаю, есть люди, которые не могут отказать неприятному для них собеседнику в общении. При этом, слушая и глядя на него, думают о другом, не слышат о чём речь.