Сгущеное или сгущенное (молоко)? Как писать? Почему?

Ключевое (и основное) слово в Вашем вопросе о сгущёнке - это "Почему?". Если мы объясним это и запомним объяснение, то никогда не допустим ошибки.

_

Итак, для начала мы усвоим, что речь идёт только о сгущёнке (о сгущённом молоке) и ни о чём другом. Так будет удобнее и ассоциативнее.

Рассуждать можно так:

• Формальная начальная форма слова "сгущённое" - это "сгущённый". Перед нами страдательное причастие.
• Есть такое неофициальное положение о том, что если признак, обозначающийся в причастии, становится постоянным, то оно способно превратиться в прилагательное. Но в случае со сгущённым молоком такого не получилось. Думаю, что это языковая традиция. И "сгущённое" (молоко), оставаясь причастием прошедшего времени, да ещё и от приставочного глагола совершенного вида образованным, пишется с удвоенным "Н" ("нн") по общему правилу.