Считается ли повторение 2 раза слова «человек» в предложении-тавтологией?

Тавтология - это лексический повтор. Он может быть стилистически оправданным, например, в народной поэзии: в былине про Соловья-разбойника

Речевой ошибкой тавтология считается, если она ничем не оправдана:

1)повторяется сказанное другими словами, без внесения ничего нового: Авторские слова - слова автора;

2) повторяются однокоренные слова, классический пример "масло масляное",а также: следует отметить следующие особенности; не без труда удалось решить эти трудные проблемы;

3) наблюдается неоправданная избыточность выражения: свободная вакансия, памятный сувенир, народный фольклор.

В приведённом Вами предложении тавтологии нет, есть синтаксический параллелизм, т.е. одинаковое построение простых предложений в составе сложносочинённого, и лексическая анафора - повторение слова "человек" в начале каждого предложения. Ошибкой это не является.

(Замечу в скобках: после второго причастного оборота нужно поставить запятую и тире)))