С чем связано непослушание детей?

Банальный, в некотором роде странный (без контекста), но очень правильный вопрос. Родители всегда должны понимать, с чем это связано. Родители как никто другие лучше знают своего ребенка и что им движет. Может быть что угодно: от банального естественного желания сделать что-то неправильное, до намеренного противостояния родителям. И в каждом случае нужно стараться выяснять причину, чтобы помочь ребенку справится с проблемой максимально мягко и эффективно.

Возвращаясь к вашему вопросу, в каждом случае причины разные. Нужно учится их выяснять, а для этого почитать хотя-бы какую-нибудь хорошую литературу (изучать на практике, экспериментировать с детьми без должной теории - может быть слишком поздно и опасно, не успеете опомнится, как - беда). Например, часто советую автора Ю. Гиппенрейтер - доходчиво и просто, на доступном даже для детей языке описывает все основы, в том числе поведения.

Непослушание, это конечно плохо. Но с другой стороны - это еще и может быть выражение характера, своей индивидуальности и лидерских качеств. Так что даже в этом вопросе, нужно искать оптимальные компромиссы, которые устроят всех.