Разрешён ли в России обгон в местах выезда с прилегающей территории?

Эту ситуацию можно сравнить с нерегулируемым перекрестком неравнозначных дорог. На таких перекрестках разрешен обгон при движении по главной дороге. Наверно, аналогично, при выезде с прилегающей территории водитель должен уступать всем, кто движется по основной дороге. Соответственно обгон разрешен. Но только такой маневр может привести иногда к плачевным последствиям.