Разница понятий скромность и стеснение?

Стеснение - страх проявить свое волеизъявление, неспособность проявлять свое волеизъявление, или как говорят психологи (довольно жутковато) неспособность навязать свою личность другим. Стеснительный человек в душе мечтает быть всеми обожаемым и купаться в лучах славы и уважения. На практике этого добиться не может. Такая цель сама по себе шизофреническая, и порождена психической болезнью. Присущий стеснительным людям тихий нрав - это следствие их слабости и сами они, как правило, не любят себя за это. А скромный человек совершенно не обязан иметь проблемы с волеизъявлением, он просто не хочет афишироваться, не хочет самопрославляться, так как находит это пошлым, ему это не нужно. Разница ощутима.

Здесь стоит смотреть на само слово, стеснение, могу предположить, от слов стеснять, то есть человеку некомфортно, его что-то стесняет. А скромность это совсем другое, пожалуй, это когда человек ведет себя корректно во всех кругах и не позволяет себе лишнего.