Присутствует ли у детей подсознательное желание помогать другим?

Присутствует, но это скорее следствие. Ребенку от природы необходимо не только внимание, но и регулярная положительная оценка своей личности, быть любимым, быть полезным, нужным. Особенно если этого не хватает - мучает жажда. Как этого добиться ребенку? Вот тут и начинается... один из способов - это помогать другим.

Примеры из жизни довольно яркие. Я по работе регулярно ходил на территорию детского парка. Дети когда начали узнавать меня и видеть что я на их территории - сразу старались как-то помочь, сказать есть-ли нужный человек к которому я иду, свободен ли он и т.п. Они меня не знают, я их не знаю, мы особо не общаемся. Но тем не менее, рвение к помощи даже незнакомому человеку - огромное. В основном в возрасте младшем школьном и дошкольном. И уверен, что получив ребенок свою заслуженную похвалу, будет более счастлив и уверен в себе, ему это очень нужно.

В подсознании человека присутствует всё и ждет очереди своей реализации. Значение имеет лишь то, чему человек позволяет реализоваться и что реализуется по мимо его воли.

Всё, на что человек обратил когда-либо внимание, что вообразил себе и даже то, о чем он не знал в подсознании уже есть.

Нет. Все осознаные действия человека вызваны воспитанием, подражанием.