Правда ли, что чем выше электрическое напряжение, тем оно опаснее?

Однозначно, чем выше напряжение тем оно опаснее. Чтобы это понять, для простоты, можно руководствоваться законом Ома ( величина тока пропорциональна напряжению и обратно пропорциональна сопротивлению). Для человека опасность представляет величина электрического тока, проходящего через человека (т. е. количество электронов, проходящих в единицу времени). Отсюда видно, что чем выше напряжение, тем больший ток будет проходить через человека, при неизменном сопротивлении. В то же время, ток увеличивается при меньшем сопротивлении. У разных людей оно разное и может изменяться от его состояния. Можете его замерить. Вода - проводник электрического тока, уменьшает сопротивление человека. Поэтому вероятность поражения током во влажных помещениях намного выше. Величина тока, смертельного для человека, для переменного и постоянного отличаются . Для переменного напряжения она составляет более 100 мА.

Опасно не напряжение тока, а сила тока которая измеряется в амперах.

Чем выше напряжение, тем опаснее. Только нужно еще смотреть на мощность, произведение напряжения на ток. Если взять батарейку, соединить с первичной обмоткой катушки зажигания от автомобиля, то при размыкании цепи во вторичной обмотке будет индуцироваться ток с напряжением несколько тысяч вольт. От маленькой батарейки. Но мощность импульса будет очень мала, чтобы причинить серьезный ущерб здоровью. Если же источник питания помощней, от телевизора, то там разряд будет убийственным и немало телемастеров от него погибло.