Правда, если не примешь своевременно наследство, придётся решать в суде?

Не всегда, в случае если другие наследники приняли наследство и не возражают, что наследник, пропустивший шестимесячный срок для обращения к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство, его фактически принял, то в суд обращаться не нужно. Только необходимо чтобы наследники письменно нотариусу сообщили что не возражают. Тогда нотариус выдаст наследнику свидетельство. Однако такое бывает редко (наследники обычно спорят друг с другом из-за наследства), или нет других наследников, которые могли бы это подтвердить, то придется обращаться в суд за восстановлением срока принятия наследства или о признании факта принятия наследства.

Все зависит от того есть ли наследники еще. Поскольку по гражданскому кодексу Беларуси, в наследство можно вступить фактически- начать им пользоваться и все. В таком случае обращаться к нотариусу вообще не надо.