Пока человек не вредит окружающим, имеет право жить, как сам хочет?

Думаю, да. Именно этим и ограничивается свобода наших действий. При этом, под словом "вред" мы подразумеваем и законодательство со всеми кодексами, и правила поведения в обществе, не закрепленные документально, но единые для всех. Т.е. ты можешь быть геем, слушать любимую музыку (соответственно с ограничением по времени), вышивать крестиком и проч.