Почему Земля крутится?

Ну как почему. Потому что все бегут в одном направлении, вот она и крутится вокруг моей оси.

Теорий много. Например согласно геометрии Лобачевского, где две параллельные прямые пересекутся, потому что это не прямые, а только мелкая частичка бесконечных кривых. Как результат все движется по кругу, включая и физические процессы в галактике. Движение по кругу дает вращение со всеми там вытекающими процессами.

Есть теория, опирающаяся на гидродинамику, подтвержденная экспериментально. Так при сжатии вещества образуется кольцеобразная структура, которая движется по кругу. Так в свое время, в момент образования Солнца образовался и протопланетный диск. Внутренняя часть такого облака сжимается больше – образуется солнце (центральное ядро), которое вращается в виде облака, периодически изменяя свою плотность. (коллапсирует) с сохранением осевой симметрии. Получается вращающееся кольцо. – тот самый протопланетный диск.

Из-за центробежных сил изменяется плотность вещества. Как результат протопланетный диск тоже распадался на составные кольца, которые начинали сгущаться, образуя планеты. А принцип действия тот же самый. Заворачивание в спираль с уплотнением вещества в центре – ядро. Заворачиваясь таким образом, образовалось вращение планеты вокруг своей оси. Это, кстати, объясняет и то, почему все планеты вращаются почти в одной плоскости и почему в одном направлении. (Венера не в счет. В семье не без урода. Там тяжелый случай)

Со временем Земля будет вращаться вокруг Солнца, как Луна, повернувшись одной стороной к Солнцу.

Это кратко. Подробней тут

И тут