Почему взрослые люди часто упрекают своих детей это обида или досада?

Это бессилие и слабость. Дети повторяют за родителями, а родитель часто сами не видят что они воспитали из своего ребенка. Реально мне кажется такие родители просто не хотят брать ответственность за то что воспитаи на себя и просто начинают упрекать ребенка и винить во всем.

Это бессильный гнев на то, что что-то пошло не так, как хотелось бы. По-моему... И часто случается, что именно дети стали причиной этого несоответствия(в глазах родителей). Естественно, они не виноваты и упреков быть не должно.

чтобы дети были лучше самих родителей...