Почему водители стремятся обогнать впереди идущую машину?

Не все и не всегда.

Если впереди идущая машина идет с хорошей скоростью, дорога сухая и чистая (из под колёс её не летит на нас грязь и камни) и выхлоп не беспокоит (в хорошем автомобиле при заблаговременном включении режима рециркуляции вонь от Камаза или автобуса впереди идущего в салоне не чувствуется) - опытные водители не спешат обгонять.

Держась на минимальном безопасном расстоянии за такой машиной и топливо сэкономишь (она преодолевает сопротивление воздуха, рассекает его для тебя) и на радар инспектор поймает, в случае превышения скорости, его, а не тебя.

Другое дело, когда впереди едущий вообще никуда не торопится, он до пятницы свободен совершенно, как Пятачок, а вот не всем так повезло, большинству необходимо куда-то успевать.

Когда в автошколе говорят, что обгон - самый опасный манёвр, у многих новичков промелькивает мысль: "Ой, лучше вообще никого никогда обгонять не буду". Однако, когда начинают ездить - все понимают, что это просто невозможно. Особенно, если едешь на большие расстояния - если постоянно "пилить" за каким-нибудь тихоходом, не решаясь обогнать, несколько тысяч километров можно и месяц ехать.

Но есть, конечно же, и "гонщики", которым просто всегда нужно первыми быть.

Это может быть страсть, азарт, игра. Бесит впереди идуший. Человек действительно может опаздывать. Или это агрессия по отношению ко времени. Самоуверенность, стремление быть первым. Основные причины, я полагаю.