Почему внутри самодельной свечи оказалась дыра (см. фото)?

Плотность твёрдого парафина больше плотности жидкого. Чтобы убедиться в этом, достаточно бросить кусочек твёрдого парафина в расплав того же парафина. Он утонет. При нагревании расплавленного парафина его плотность ещё снижается, поэтому объём расплавленного парафина может превысить объем исходного (твёрдого) даже более чем на 10 %. Кстати, судя по приведённым Вами фотографиям, диаметр отверстия (дыры) примерно 1/3 от диаметра свечи, соответственно площадь сечения составляет около 1/9, т. е. примерно 11 %. Коэффициент объёмного расширения твёрдого парафина тоже достаточно высокий. Поэтому твёрдый парафин при охлаждении уменьшается в объёме.

Когда Вы налили расплавленный парафин в форму (похоже, что в пластиковую бутылку), и для ускорения процесса стали её охлаждать водой, то первые порции парафина, прилегающие к поверхности посуды затвердели и "прилипли" к поверхности посуды (у парафина оказалась хорошая адгезия к материалу посуды. При дальнейшем охлаждении высокая вязкость парафина не дала ему возможность стекать вниз, и он продолжал кристаллизоваться на боковых поверхностях. Когда все более или менее затвердело, парафин продолжал остывать, и из-за высокого коэффициента объёмного расширения твёрдого парафина, объем уже затвердевшего парафина продолжал уменьшаться, поэтому и образовалась дыра.