Почему в Средние века возникло много городов?

По официальной версии и в двух словах (если): сие есть результат отделения ремесла от сельскохозяйственных тягот с последовавшим появлением товарного производства.

В рамках отдельно взятых феодальных и/или деревенских поселений разворачиваться "специализированному товарному производителю" - было просто негде.

Историческая необходимость - обретение собственных социально-статусного и социо-культурного пространств.

В отдельном субъективном понимании вопроса - всё было не так "просто": господа заморские торговые гости и коллаборационисты из состава нац. торговых сословий путём различных манипуляций "оттяпывали" у государей всех мастей и рангов подходящие для градоустроительства территории и, вполне себе желая "зависимого окружения", всячески споспешествовали заселению этих территорий.

На эпическом фоне всевозможных коллизий международной торговли в период до-, во время- и после крестовых походов - это было относительно "здоровое альтернативное социальное движение".

Иначе бы всё население Явропы попросту бы сгинуло в огнях борьбы "как бэ за вэру".