Почему у слов теща и тесть одинаковое начало, что значат эти слова?

Что то, когда то слышала, что слово теща походит от слова тешить, утешать. Вот только это помню, а вот имеет ли отношение тесть к этим утешениям, не знаю.

Возможно слово теща, является производным от слова тесть?

Свекор и свекровь тоже, ну надо же.

Если вы интересуетесь этимологией слов, советую заглядывать в словарь Фасмера, очень неплохой словарь : http://www.slovopedia.com/22/210/1643232.html