Почему таксиста называют командиром?

потому что транспортное средство его, либо он за неё в ответе. Также он водила ещё в придачу и он решает поедит ли он куда просят, либо откажется. Вдруг ему клиент чем-то не понравился, к примеру:он чрезмерно пьян или подозрителен.

А еще при Советской власти извозчиков называли водителями кобылы. Да и в Париже большинство белогвардейских офицеров водителями такси работали. И себе приятно. И на большее отставные военные все равно не способны

Вы имеете в виду шефом? Это сокращённо от слова шёфёр - шеф.