Почему так важно научиться понимать другого?

Потому что непонимание другого ведет к недоразумениям в поведении одного по отношению к другому, что может нанести вред этому другому ну, или просто проинтерпретировано ошибочно, что в свою очередь также может привести к неприятным последствиям. Апогеем неблагоприятного стечения обстоятельств, подкрепленного непониманием друг друга является конфликт. И даже если бы два человека могли бы понять друг друга, то они могли бы разумно выйти из конфликта, не уронив достоинства своего контрагента. Но при непонимании такой выход почти невозможен ибо оба не понимают друг друга.

Итак, понимание друг друга служит для мирного сосуществования этих двух человек.

Как-то так...