Почему так напрягают (эмоционально) слова: «должен/должна» и «надо»?

Потому что мы по своей структуре греховной, эгоисты , и мы привыкли только что лишь нам все должны и родители и дети и государство и соседи, а мы никому ничего не должны и ничего не хотим отдавать, даже если у кого то взяли в долг, жалко, а насчёт надо, это когда нас ленивых принуждают что то делать, а нам что то делать всегда в основном ,облом!

Потому что большинство людей боится ответственности. Сегодня, люди боятся брать ответственность за свои жизнь и поступки, не говоря уже об ответственности перед другими людьми. Поэтому такие слова как должен(а) и надо так сильно нарягают. Подсознательно человек начинает боятся ответственности, которую эти слова подразумевают.

Слова "должен, надо, обязан" - потворствуют чужим желаниям (то есть проживание не своей жизненной линии), и тут приходит на помощь матушка лень, сигнализируя о том что "Я" с ними не согласна.

А уходит когда совпадают равенства, и сами слова тоже (уже не применяются).

Вот так! Лень - это не плохо, это знак.

Когда человек ничего делать такого не хочет, ну ленив, может быть, человек вообще по своей природе (как было написано постом ранее, грешен), эти "должен" и "надо" идут против лени, тут и конфликт, прессинг. И то, смотря, что и кому должен/надо.