Почему так долго запускается браузер Mozilla Firefox?

Скорее всего - замусоривание и сбои баз.

Установите дополнение https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/placescleaner/ почистите и в его настройках установите автоматическую очистку.

Второй возможный вариант - сбоит какое-либо дополнение или плагин.

Если первый вариант не помог - пробуйте отключать по одному - возможно найдете виновника.

Общие рекомендации по починке Firefox достаточно неплохо написаны здесь

https://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=62796

Медленный запуск Мозилы может быть обусловлен тем, что на нём уже слишком много наложено всех надстроен, данных, закладок и прочего.

Периодически необходимо проводить очистку истории, кэш и др., но и не менее полезным является регулярное обновление версии мозилы, с новыми дополнениями.

Как вариант, проверьте свой антивирусник которым вы пользуетесь, так как при запуске браузера мозилла он считывает файлы а антивирусник просто на просто проверяет и сканирует каждый из этих файлов, тем самым браузер тормозит, тормозить он будет до тех пор пока антивирусник не закончит проверку.