Почему стучат колеса, когда едешь на поезде?

Покажите ему пружинку. Или даже обычную школьную линейку. Если линейку зажать на одном конце и надавить на другой, она СОГНЁТСЯ.

С рельсами то же самое. Можно даже подойти с ребёнком к железной дороге и понаблюдать, как ведут себя рельсы на стыке, когда по ним идёт поезд. Рельсы ведут себя точно так же, как линейка под нагрузкой. Когда колесо подъезжает к концу - тот рельс, по которому оно ЕЩЁ едет, немного прогибается, а тот, до которого оно ещё не доехало, - естественно, остаётся на прежднем уровне. Поэтому в месте стыка образуется ступенька. Вот об эту ступеньку колесо и ударяется.