Почему совесть у большинства людей — не более как боязнь мнения других?

Совесть и боязнь мнения других - это разные вещи. Их надо различать. Хотя часто люди их путают. Но люди много чего путают.

Совесть - это внутреннее индивидуальное для каждого человека , либо она есть, либо ее нет. Если в деревне, где все держат животных на убой, родится ребенок, которого коробит от этого, никакие методы воспитания и общественные нормы не могут заставить его не содрогаться от мысли об убийстве живых существ. Это то внутреннее, присущее только ему ощущение, и называется совестью. И зачастую оно заставляет человека действовать вопреки сложившимся обычаям, устоявшимся нормам, мнениям других людей.

Потому что мораль, именно, правила общественного поведения. А совесть основывается на морали.

Вообще, любое соблюдение правил основано на боязни наказания. Хоть реального, хоть посмертного, но наказания.

Совесть - это внутренняя программа (утилита), формируемая воспитанием. Включается она при нарушении человеком правил, в которые его научили верить как в правильные. При этом включается голос, обычно совпадающий с голосом воспитателя (родителя), который говорит примерно то же, что человек слышал в детстве при нарушении норм. Однако если, человека воспитывали, вдохновляя, а не пугая, то и совесть его будет вдохновлять всю жизнь.

Так, что в вопросе имеются ввиду люди, которых воспитывали через стыд и страх. И боятся они не всех мнений, а мнений воспитателей (родителей), или тех, кто их напоминает.

У большинства - да. Только боязнь чужого мнения - нет (хотя роль играет немаловажную). Кроме этого, есть еще множество стимулов, например благодарность родителям, забота о животных. Думаю, когда человек решает, что делать с собакой, ставшей в семье обузой, мнение других мало что значит.