Почему при круглой нашей планете Земля люди с нее не падают?

К земле вы притягиваетесь, и на вас действует сила тяжести, направленная по вектору к центру земли, где бы вы ни находились на её поверхности. То что земля вращается на вас действуют две силы - центробежная и центростремительная. Центростремительная в этом случае определяется вашей силой тяжести, с которой вы притягиваетесь к земле, а центробежная скоростью вращения и вашей массой. Ввиду того, что скорость вращения земли относительно мала, то центробежной силы так же крайне недостаточно, что бы преодолеть силу тяжести и оторвать вас от поверхности земли.

Мало того, что не падаем, чтоб от нее оторваться нужны мощнейшие космические ракеты. Это сила притяжения. Все материальные массы притягиваются друг к другу. Сила с которой они притягиваются равна произведению этих масс деленному на расстояние между ними (в нашем случае это радиус Земли) в квадрате и умноженная на гравитационную постоянную. Читайте Ньютона.

Человек не падает в неизвестность благодаря силе притяжения, так как оно направлено в центр Земли. Люди находящиеся в любой точке планеты притягиваются к ней направленно к 1 точке. Поэтому возможно находиться вверх головой, если сравнить северный и южный полюс. И при этом чувствовать себя великолепно.