Почему планеты вращаются вокруг своей оси?

Вращение планет (не только Солнечной системы, но и планет других звёздных систем и самих звёзд) вокруг своей оси связывают с периодом образования планет, когда газопылевые облака за счёт центростремительной силы (направленной внутрь) формировали сначала ядро планеты, а затем за счёт этих же процессов увеличивались в размерах. Ещё одной причиной вращения является гравитационные поля и столкновения (по касательной) небесных тел друг с другом.