Почему обычные обыденные слова называют не цензурными и пошлыми?

Обычные слова - это общеупотребительные слова, т. е. те, которые употребляют все и во всех стилях. Такие слова являются цензурными, они не являются пошлыми, нет ничего плохого, что люди используют их в своей речи. Но есть слова, которые употребляют только некультурные, грубые люди. Ладно если они используют их только среди таких же, как они. Но ведь еще иногда они используют нецензурную брань и обращаясь к нормальным людям, порой к женщинам и детям. Для них мат уже стал нормой. К сожалению, это наша реальность.