Почему некоторые люди не стесняются?

Есть реально люди, которые во многих вопросах не подвержены стеснению. Они более уверенны в себе, напористые, с отличной самооценкой. Могут больше себе позволить, чем позволяют другие. А так же это могут быть пробелы в воспитании, ну что-то неправильно донесли в детстве человеку. Я по хорошему им иногда завидую, не во всех конечно вопросах, а например, они спокойно могут к незнакомцу подойти, разговаривают с напором, любую одежду могут одеть, говорят на разные сокровенный темы, если что не так, сразу скажут.

А точно они люди? Тогда почему живут в таких вот аквариумах (вроде этого), аки рыбы - непонятно...