Почему недотепу зовут лопухом?

Вероятнее да..

Ведь все сказки про животных - это вообще-то людские скрытые характеры..

И наоборот, сравнение характеров людей идёт тоже от типичных "характеров" животных и растений..

Это всё отголоски древнего язычества..

Так лопух - это связано с доверчивым, наивным, недотёпистым человеком, который "лопоух", имеет большие оттопыренные уши (ср.: выражение "вешать лапшу на уши" - значит "обманывать")..

Растение лопух именно так раскидывает "лопоухо" свои листья..

Вот плоды лопуха - колючки дают другое уже название этому растению - репей, репейник..

А "репей" - это "приставучий, надоедливый человек"..

И получается, что одно и то же растение даёт название двум разным характерам людей..