Почему на первой передачи дергает авто?

Поскольку "Шестерка" очень простая машина, то и причины этого могут быть простыми. Давайте рассматривать из по порядку.

1. Водитель не имеет достаточных навыков вождения, и как следствие данный эффект.
2. При трогании с места машина дергается потому, что в гидравлической магистрали сцепления воздух. Сцепление в этом случае может включаться рывком.
3. Лопнула одна из пружин демпфера диска сцепления.
4. Лопнул один, или несколько лепестков корзины сцепления.
5. Далее причины идут по питанию. Чаще всего засорен байпасный канал холостого хода, который обеспечивает так называемый "переходной режим". Для профилактики таких "детских заболеваний", рекомендуется ставить 2 топливных фильтра. Один до насоса, второй - непосредственно перед карбюратором.
6. Повышенный люфт в главной паре. Либо ее не верная сборка и настройка, или износ.
7. Износ крестовины кардана. При этом, при трогании, кроме рывков, Вы услышите довольно отчетливый металлический "цонг".
8. Выставлено очень раннее зажигание.

Вот самые распространенные и основные причины ситуации, которую Вы описываете в вопросе. Выбирайте, что из этого списка наиболее четко отражает ситуацию.