Почему на машине с АКПП разгон не линейно зависит от оборотов?

Потому что на "ручке" возможно перегазовка, когда на низших передачах задерживаются до 3000, а то и выше оборотов. Это позволяет быстрее набрать скорость, хотя не оптимально с точки зрения работы двигателя. На "автомате" переключение происходит на фиксированных оборотах - от 2000 до 2200, поэтому машина медленнее разгоняется, но двигатель работает ровнее. Если вам нужно резко набрать скорость, используйте режим "kick-down" - вдавив педаль газа в пол, тогда автомат позволяет поднять обороты без переключения на высшую передачу. Но этот режим предусмотрен только для экстренных случаев, т.к. "убивает" и коробку, и движок.