Почему мы более критичны к своим детям, родственникам?

Причина кроется в том, что мы любим родных и хотим им самого лучшего. Так же, как и они. Как бороть? Ответ: не говорить, когда не спрашивают. Конечно, использовать это правило в адрес родных тяжелее, но не всегда наши наставления им нужны. Вот знаю семью, в которой дочка говорит маме правильные вещи, так как любит, но мама это упорно не хочет принимать, так как она думает "яйцо курицу учит!". Хоть этому "яйцу" за 40 перевалило.

Семья, родственники они ближе, рядом - зачастую у них наши проблемы и недостатки. Думаю имено это и раздрожает.

То что многократно повторяется, а родственики и особено родные их видешь в течение жизни и сталкиваешся чаще.

Ну и от любви к ним, критику используем. Стараемся, хочется, как лучше, а получается, как всегда.