Почему меняется сигнал машины «скорой помощи», когда она проезжает мимо?

Это физическое явление называется Допплеровым смещением частоты. Когда скорая помощь догоняет Вас, частота доходящего сигнала выше, а когда удаляется - выше. В первом случае источник звука приближается. И за счет этого сокращается длина волны. А во втором - удаляется. Скорость звука в воздухе - 330 м в секунду. А скорость машины - 20-30 м в секунду. Т.е. порядка 10 процентов.