Почему мама называется мамой?

Потому, что когда ребенок начинает говорить, то данные звуки, МА-МА, для ребенка в произношении гораздо легче других. Когда ребенок еще не говорит, а плачет, то он тоже произносит звуки. Звуки слова "мама", как раз из того набора, которым ребенок овладевает в первую очередь. Ну а мама, естественно проводит с ребенком больше всех времени. И не удивительно, что первые слова ребенок произносит именно в ее адрес.

Я думаю, слово "мама" появилось от латинского "mamma" - женская грудь.

Всё гораздо проще - в основе лежит плямкание губами о грудь при сосании молока - АМ-АМ или НЯМ-НЯМ или ИТИ, затем происходит инверсия букв, что свойственно детской психике. Вот и МАМА появилась. И почти во всех языках похоже. mom - английский, mama - испанский, anya - венгерский (помните намням?), по-китайский ("мама" произносится), aiti - финский (аити). Думаю так.