Почему люди так «хлебают», когда пьют чай?

Потому что привычка. Когда пьешь сильно горячий чай то его втягиваешь по чуть чуть с большим потоком воздуха тем самым охлаждая чай. Получается такой звук "хлебания". Холодный или теплый чай можно пить глотая. Если пить кипяток глотая то обожжешь себе рот и губы. Поэтому пьют хлебая. Малыми количествами чай быстрее остывает. Иногда сильно горячий чай наливают в блюдце чтобы быстрее остывал чай пьют из блюдца. Пить из блюдца сложно глотая поэтому удобнее всасывать с блюдца чай как бы хлебая с блюдца.