Почему Куликовская битва не положила конец зависимости Руси от Орды?

Одна, даже самая великая битва, редко решает исход войны, и уж тем более не решает она исход ига. Мамай собрал на битву большое войско, но все-таки это не были основные силы Золотой Орды и потому поражение Мамая прежде всего больно ударило по нему, нежели по силе Орды. Выиграй Мамай эту битву и он бы укрепил свой авторитет и свою власть, а был он военачальником при им же самим утвержденном хане.

В это время уже появился в Орде и более законный претендент на власть - хан Тохтамыш, от которого Руси еще предстояло натерпеться горя. Тохтамыш воспользовался поражением Мамая в своих целях и укрепил свою власть, а потом уничтожил и самого Мамая.

Таким образом, Куликовская битва была лишь первым шагом на пути укрепления Руси и освобождения от монголо-татарского ига.

Потому что задачи такой не стояло.

Само понятие "иго" считаю некорректным, хотя и идеологически выдежанным многими столетиями, его можно назвать таковым вначале, в момент завоевания, и в самом конце такового. Все остальное время Русь входила в состав империи под именем Золотая Орда. Пользуясь ее военной и политической силой, и платя налоги. Причина битвы в том, метрополия и с экономической, и с политической, и с военной, и с демографической точки зрения начала уступать своему вассалу: Руси. А Русь(условно будем называть объединенные силы ордынских восставших вассалов и их наемников во главе с Московским князем тоже Русью), выиграв номинально Куликовскую битву, фактически исчерпала свой военный потенциал, но инсургенты получили главное: усидели на княжествах, и никак не были наказаны за неуплату налогов. А, собственно, другой задачи и не ставилось.

Ордынцы, номинально проиграв Куликовскую битву, доказали, что с Ордой, как с метрополией, невозможно не считаться, но показали, что их можно бить, пусть и ценой большой крови. Договариваться и платить все-таки пришлось. После сожжения Москвы.

Русские княжества оставались в составе Золотой Орды, пока ее не порвало изнутри от жадности, тупости и неспособности к развитию собственной элиты, выродившейся и выбитой в результате династических усобиц, и технической отсталости полукочевой цивилизации. А вассалы стали сильнее господина, во-первых, экономически.

привычка, князья по привычке, за 250 лет, ездили за ярлыком, и считали, что главный среди них не тот, кто патриот земли русской и сильный, смелый, умный, кого народ поддерживает, а тот, у кого ярлык ханский.

Если бы они сразу сообразили, что не надо им больше этот ярлык, а надо просто мочить друг друга, выявить сильнейшего, и его сделать царём, не было бы зависимости сразу, но они до этого додумывались сто лет ещё.